Le Rio Grande a possédé un important parc de matériel roulant à voie étroite. Le matériel remorqué comprenait des milliers de wagons marchandises de divers types (plats, tombereaux, citernes, couverts, à bestiaux, réfrigérants, fourgons), mais également des centaines de voitures voyageurs variées (des voitures Pullman à voie étroite ont même circulé sur le Rio Grande) et un parc de wagons de service conséquent (chasse-neige rotatifs à vapeur, wagons de travaux, ...). Une part importante du matériel à voie étroite du D&RGW a pu être préservée et est visible aujourd'hui sur différents chemins de fer touristiques (Cumbres & Toltec Scenic Railroad, Durango & Silverton Narrow Gauge Railroad, Georgetown Loop Railroad, Sumpter Valley Railway, ...) et dispersée dans plusieurs musées, en particulier au Colorado Railroad Museum à Golden.

Les locomotives à vapeur du Rio Grande	Les wagons marchandises du Rio Grande
Les voitures voyageurs du Rio Grande	Le parc de service du Rio Grande